Uzunca bir ara verdikten sonra ccs-c ile ilgili konu anlatımlarına devam ediyorum. En son Timer’lar konusunda kalmıştık, dolayısıyla bu yazıda Timer kullanımı ile ilgili bir kaç örneğe yer vereceğim.

Denemelerimde sitenin sağında reklamını gördüğünüz expkits firmasının PIC geliştirme devresini kullanıyorum.

Kit: ExpKits EX1-B
Kullanılan işlemci: PIC16F877
Kristal: 20 Mhz

Örnek 1:
Bu uygulamada PORTC’ ye bağlı olan 8 adet ledi kara şimşek efekti oluşturacak şekilde süreceğiz. Gerçekleştireceğimiz bu efekt programın ana döngüsünden bağımsız olacak, bunu yapabilmek için Timer0 modülünü ve kesmesini kullanacağız. Programımız ana döngüde PORTD’ye bağlı olan ledleri 0-255 arasında saydırma yapacak, bu işlem için B0 pinine bağlı butonu kullanacak, butona her basıldığında PORTD’deki ledler 1 artırılacak ve butonun bırakılması beklenecek

işte kodumuz

#include <16F877.h>
#fuses HS,NOWDT,PUT,PROTECT,NOLVP
#fuses NODEBUG,NOBROWNOUT,NOWRT,NOCPD
#use delay(clock=20000000)

#int_timer0
void timer0isr()
{
   static int leds = 0x07;
   static int counter = 0;
   static boolean led_direction = 0;

   if(++Counter == 10)
   {
      output_c(leds);

      if(!led_direction)
      {
         if(0xe0 == (leds = leds << 1))
         {
            leds = 0xe0;
            led_direction = 1;
         }
      }
      else
      {
         if(0x07 == (leds = leds >> 1))
         {
            leds = 0x07;
            led_direction = 0;
         }
      }

      Counter = 0;
   }
}

void main(void)
{

   output_a(0);
   output_b(0);
   output_c(0);
   output_d(0);
   output_e(0);

   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);

   enable_interrupts(GLOBAL);
   enable_interrupts(INT_TIMER0);

   for(;;)
   {
      if (!input(PIN_B0))
      {
         output_d(input_d() + 1);
         while(!input(PIN_B0))
            ;
      }
   }
}

Gördüğünüz gibi led efektimiz, ana programdaki işlemlerden kesinlikle etkilenmiyor. Efekti ana döngüde gerçekleştirseydik butonun bırakılması beklendiğinde efektimiz stop edecekti.

Örnek 2:
Bu uygulamada B0′daki butona basıldığında C0′daki led yakılacak ve buton bırakıldıktan yaklaşık 1 sn kadar sonra buton otomatik olarak söndürülecek. Süre dolmadan tekrar butona basılırsa led yanık kalacak ve en son basılma işleminden sonra yine aynı süre sonunda sönecek.

#include <16F877.h>
#fuses HS,NOWDT,PUT,PROTECT,NOLVP
#fuses NODEBUG,NOBROWNOUT,NOWRT,NOCPD
#use delay(clock=20000000)

int counter;

#int_timer0
void timer0isr()
{
   if(++Counter == 50)
   {
      output_low(PIN_C0);
      disable_interrupts(INT_TIMER0);
   }
}

void main(void)
{

   output_a(0);
   output_b(0);
   output_c(0);
   output_d(0);
   output_e(0);

   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);

   disable_interrupts(INT_TIMER0);
   enable_interrupts(GLOBAL);

   for(;;)
   {
      if (!input(PIN_B0))
      {
         output_high(PIN_C0);
         while(!input(PIN_B0))
            ;
         Counter = 0;
         enable_interrupts(INT_TIMER0);
      }
   }
}

Timer kullanımına yönelik verdiğim bu örnekler oldukça kısıtlı kaldı ama ileride vereceğim başka konulardaki örneklerin içerisinde de timer modüllerini kullanacağım için konu daha rahat anlaşılacaktır.

Be Sociable, Share!

•