CCS-C ile PIC için yazacağınız kodların hemen hemen hepsinde gecikme (Delay) sürelerine ihtiyacınız olacak. Bu süreleri ede etmek için iki seçeneğiniz var. Birincisi PIC içerisindeki Timer’ları kullanmak. Bunun için bir dizi konfigürasyonu, kullanacağınız CPU frekansına göre ayarlamak ve yine bununla ilgili kodları yazmanız gerekiyor. İkinci yöntem ise sadece gecikme süresi oluştumak için boş döngüler kullanmak.
Örneğin 1 ms (Mili Saniye) sürecek, içerisinde döngü olan bir fonksiyon yazabilir ve diğer süreleride 1 ms’nin katları olarak bu fonksiyonu o kadar çağırarak elde edersiniz. Böyle bir durumda da yine denetleyicinin çalıştırılacağı saat frekansına göre döngünüzü hesaplamanız gerekiyor.

Peki bunlarla uğraşmak istemiyorsak ne yapacağız? Cevabı çok basit, üçüncü bir yöntem var :)